CLIP (COLOR‐BASED LANDING IDENTIFICATION PROTOCOL)

Resumo

A utilização do GPS por Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT's) não oferece possibilidade de
pousos com elevada precisão, exigindo outras técnicas complementares. Este projeto tem como foco
o desenvolvimento de um protocolo de pouso com identificação baseado em cores para VANT's,
denominado Color‐based Landing Identification Protocol (CLIP). Tem‐se o objetivo de solucionar
problemas da imprecisão do Sistema de Posicionamento Global (GPS) através da criação de código
de identificação visual semelhante ao QR Code, chamado CLIP‐Tag, que servira para identificar a
localização precisa do pouso. Pretende‐se que em cada domicílio ou estabelecimento haja uma CLIPTag,
única para cada região diferenciável a partir das coordenadas do GPS. Devido às diferentes
demandas de armazenamento e reconhecimento, a CLIP‐Tag será composto por quatro cores dentre
sete possíveis (preto, vermelho, verde, azul, amarelo, ciano e magenta). O algoritmo para a tarefa de
reconhecimento da CLIP‐Tag utiliza, em seu núcleo, conceitos avançados de clusterização. As soluções
para detecção de marcos (landmarks) e classificação através de algoritmos de clusterização vêm
sendo desenvolvidas com sucesso por Angelov et al. (2008), Zhou et al. (2005), Baruah et al. (2014),
Costa et al. (2014) e muitos outros. Ao término deste projeto, pretende‐se ter, em mãos, a
implementação de um protocolo de pouso e de um algoritmo que, juntos, serão implantados em um
veículo aéreo não tripulado, permitindo que se registre uma patente e que ocorra publicações de
artigos sobre os produtos obtidos, de forma a contribuir com a comunidade científica como resultados
finais. Para que esse veículo possa ser testado, é esperado, também, compor‐se um modelo de teste
específico, que permita verificar o funcionamento de todos os aspectos do trabalho desenvolvido,
realizando, por exemplo, voos que culminem no CLIP‐Tag correto.