CRAB: VEÍCULO ADAPTADO A CADEIRANTES PARA MOBILIDADE EM PRAIAS

Resumo

Nas cidades litorâneas, os mais visitados pontos turísticos são as praias. Entretanto, este local
de lazer é esquecido pelo poder público com relação à infraestrutura de acessibilidade aos
cadeirantes. Diversos entraves dificultam o acesso do cadeirante à praia, dentre eles, a facilidade das
cadeiras de rodas tradicionais atolarem em solo arenoso. As orlas, além serem extensas, contêm
irregularidades devido às ações naturais, por exemplo, chuvas e marés. Para tornar a praia acessível
aos usuários de cadeira de rodas, o projeto CRAB apresenta como solução, a utilização de um veículo
adaptado que utiliza energia solar fotovoltaica para locomoção, dispensando a queima de
combustíveis que emitem gases nocivos à atmosfera. O veículo possibilita a entrada da cadeira de
rodas por uma rampa localizada na parte de tras. Em fase inicial, será desenvolvido o protótipo o qual
utiliza os módulos fotovoltaicos para obtenção de energia proveniente dos raios solares; a técnica de
MPPT de tensão constante, que utiliza o conversor de energia elétrica CC/CC Buck para extrair a
máxima potência fornecida pelo painel e entregar aos motores; o circuito ponte H que realiza o
controle de sentido e velocidade dos motores; o circuito controlador de carga, utilizado para carregar
a bateria conectada aos motores quando a radiação solar for insuficiente; o conversor de energia
elétrica CC/CC Boost que fornece ao circuito controlador de carga, uma tensão maior que a do painel,
garantindo a carga mesmo com baixa tensão de entrada; a ténica PI (controle proporcional
integrativo) com sistema de malha fechada, utilizada para controlar a tensão de saída do convesor
Boost; e por fim, o circuito seletor que realiza a comutação entre as duas fontes de energia para
alimentar o motor.